换能器按组成的压电元件形状分为薄板形, 圆片形, 圆环形, 圆 管形, 圆棒形, 薄壳球形, 压电薄膜等;
换能器按振动模式分为伸缩振动, 弯曲振动, 扭转振动等;
换能器按伸缩振动的 方向分为厚度, 切向, 纵向, 径向等;
换能器按压电转换方式 分为发射型 ( 电-声转换) , 接收型 ( 声-电转换) , 发射/接收复合型等.
换能器按工作环境分为液体, 固体, 气体, 生物体等。
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